Adaptive МРВ+

Adaptive МРВ+ это разновидность исполнительных модулей SCADA системы TRACE MODE 6, предназначенная для автоматического расчета оптимальных настроек ПИД и ПДД регулятров, непосредственно на АРМ оператора.

Данный продукт отличается от обычного МРВ+ поддержкой функциональных блоков языка FBD, реализующих адаптивную самонастройку ПИД регуляторов на автоматизированном рабочем месте  оператора (АРМ). Рассчитанные настройки могут загружаться в контроллер для исполнения задач регулирования.

Технологии адаптивного ПИД регулирования позволяют:

• автоматически определять оптимальные настройки  ПИ и ПИД алгоритмов управления для объектов с различной динамикой;
• в любой момент времени осуществлять процесс самонастройки в замкнутом контуре регулирования, сохраняя контроль над процессом;
• вести процесс самонастройка при минимальном уровне пробного сигнала, не приводящего к нарушению нормального режима работы объекта. Амплитуда пробного сигнала на выходе объекта управления составляет не более 0.3-0.5%, на входе 1-5%;
• запускать процесс самонастройки одновременно на всех регуляторах, установленных на данном производстве;
• контролировать процесс самонастройки на АРМ оператора, корректировать получаемые настройки, варьировать амплитуд гармоник входа и выхода;
• в Adaptive МРВ+ предусмотрена возможность автоматического контроля процесса самонастройки на АРМ с целью исключения неустойчивой работы системы;
• пробные колебания часто полезны для технологического процесса;
• по дрейфу настроек можно судить о состоянии оборудования технологического процесса.

Adaptive МРВ+ поддерживает следующие адаптивные алгоритмы:

• Адаптивный ПИД регулятор (APID);
• Адаптивный ПДД регулятор (APDD);
• Идентификация объекта (IDNT);
• Модальный регулятор (MREG);
• Настройка ПИД регулятора по параметрам объекта (CALC);
• Настройка ПИД по скачку задания (RJMP).

Принцип действия адаптивного регулятора заключатся в следующем: с компьютера АРМ оператора на вход объекта регулирования, наряду с сигналом регулятора, подается дополнительный пробный синусоидальный сигнал с малой амплитудой. По амплитуде и фазе гармонической составляющей в выходном сигнале объекта  осуществляется расчет настроек регулятора. Рассчитанные настройки загружаются в контроллер.

Адаптивное регулирование может производиться как в режиме постоянной подстройки коэффициентов регулятора, так и периодически, либо по команде с АРМ оператора.

Модальный регулятор реализован в виде цифровой модели объекта регулирования и астатического наблюдателя полного порядка. Настройки адаптивных регуляторов рассчитываются с учетом периода опроса данного канала в узле АРМ.

Помимо модальных и адаптивных регуляторов в Adaptive МРВ+ реализована поддержка и других функциональных блоков:

• ПИД регулятор (PID);
• ПДД регулятор (PDD);
• Трехпозиционный  регулятор (PREG);
• Нечеткий регулятор (FZCTR).

Вы можете в режиме on-line убедится в эффективности алгоритмов адаптивного регулирования на моделях объектов различных типов в Виртуальной лаборатории адаптивного регулирования в Интернет (требуется поддержка Java в браузере).

Лицензионная политика: Adaptive МРВ+ лицензируется на 1 ПК. Существуют версии программы на 127, 255, 511, 1023, 2047, 4095, 8191, 32000 и 64000 каналов.